Introdução
Esta apostila tem o intuito de auxiliar os alunos da disciplina Sistema de Controle II no desenvolvimento de algoritmos de simulação de sistemas de controle. Os comandos e as instruções básicas, para o desenvolvimento dos algoritmos de controle, a serem executados nos softwares Scilab, Matlab e na ferramenta Simulink são apresentados.
Comandos e Instruções do software Matlab
Os comandos utilizados no software Matlab para a simulação de um sistema de controle são iguais aos do software Scilab. Uma diferença está no símbolo para escrever um comentário, neste caso o símbolo utilizado é: "%".
Para criar um arquivo de script no Matlab clique em "File", "New" e "M-File". Nesta nova janela, escreva seu algoritmo, salve-o com extensão ".m", e para executá-lo digite "F5".
