O presente trabalho visa contribuir com a área de detecção e diagnóstico de falhas emsistemas dinâmicos através da proposta de uma nova arquitetura de sistemas de detecçãoe isolamento de falhas (FDI, Fault Detection and Isolation). A arquitetura proposta trazinovações no que se refere à maneira como as grandezas físicas do processo monitoradosão relacionadas ao sistema FDI e, em conseqüência disso, à maneira como as falhas sãodetectadas, isoladas e classificadas. Uma busca por ferramentas matemáticas capazes desatisfazer os objetivos da arquitetura proposta apontou para o uso do filtro de Kalman eseus derivados EKF (Extended Kalman Filter) e UKF (Unscente ...
03 março 2010
Sistema de Detecção e Isolamento de Falhas emSistemas Dinâmicos Baseado em Identificação Paramétrica
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