Apostila de cinemática

Cinemática (do grego κίνειν, kinein, para mover) é um ramo da mecânica clássica que descreve o movimento de objetos sem consideração das causas que conduziram à resolução. O outro ramo é dinâmica, que estuda a relação entre o movimento dos objetos e suas causas. Kinematics é para não ser confundido com cinética, bem como a dinâmica utilizada na física moderna dia, este termo não está mais em uso. (Ver dinâmica para detalhes.)

"É natural que se iniciar esse debate, considerando os diversos tipos possíveis de movimento em si, deixando de fora da conta de um tempo para que as causas do início do movimento pode ser atribuído, o inquérito preliminar constitui a ciência da Kinematics. " -Whittaker, E. T. [4] O simples pedido de cinemática é de partículas movimento, translacional ou rotacional. O próximo nível de complexidade é introduzido através da introdução de rígidas organismos, que são conjuntos de partículas com tempo invariante distâncias entre si. Rígidas organismos pode ser submetida à tradução e à rotação ou uma combinação de ambos. Um caso mais complicado é a cinemática de um sistema de corpos rígidos, possivelmente ligados entre si por articulações mecânicas. A descrição cinemática do fluxo de fluido é ainda mais complicado, e geralmente não no contexto do pensamento de cinemática